Het besluit komt nadat Israël zei dat het de beslissing over het hosten van de uitgestelde Negev top zou afhangen.
Israël heeft de soevereiniteit van Marokko over de betwiste Westelijke Sahara erkend, aldus het Marokkaanse Koninklijk Hof in een verklaring op maandag.
Premier Benjamin Netanyahu stelde de Marokkaanse Koning Mohammed VI in een brief op de hoogte van het besluit en zei dat Israël zijn besluit bij de Verenigde Naties en andere internationale organisaties zou registreren. Israël overweegt ook een consulaat te openen in de stad Dakhla.
Het besluit is een belangrijke overwinning voor Rabat, dat al jaren probeert landen te overtuigen om zijn soevereiniteit over de Westelijke Sahara te erkennen.
De VS erkenden de Marokkaanse soevereiniteit over het gebied in 2020 in ruil voor de normalisering van de banden van Rabat met Israël als onderdeel van de Abraham Akkoorden, waarbij ook Bahrein en de VAE officiële betrekkingen aanknoopten met Israël.
Israëlische functionarissen zeiden in juni dat ze de stap aan het bespreken waren, maar in juli zeiden ze dat ze de erkenning afhankelijk zouden maken van de vraag of Marokko een forum zou bijeenroepen tussen de VS, Israël en Arabische staten.
De Negev-top zou later dit jaar in Marokko worden gehouden. De top werd vorig jaar voor het eerst gehouden in de Israëlische kibboets Sde Boker, waar de ministers van Buitenlandse Zaken van Israël, de VAE, Bahrein, Egypte, Marokko en de Verenigde Staten samenkwamen.
Het doel van de bijeenkomsten is om de samenwerking tussen Israël en zijn Arabische buren te verdiepen. Marokko annuleerde het forum vorige maand uit protest tegen de militaire campagne van Israël op de bezette Westelijke Jordaanoever en de illegale uitbreiding van nederzettingen.
Op maandag had Marokko nog geen plannen aangekondigd om het forum opnieuw te plannen.
De spanningen op de bezette Westelijke Jordaanoever sudderen al maanden, maar bereikten in juli een nieuw niveau nadat Israël een grootschalige aanval uitvoerde op het vluchtelingenkamp in Jenin.
Ten minste 12 Palestijnen werden gedood en meer dan 100 gewond door de Israëlische operatie. Bijna een derde van het vluchtelingenkamp, ongeveer 4.000 Palestijnen, ontvluchtten hun huizen, volgens de Palestijnse Rode Halve Maan. De aanval werd alom veroordeeld in de Arabische en islamitische wereld.